这个系列是以Star Trek这个名字来播出的,不过它普遍被称作Star Trek: The Animated Series(星际旅行:动画系列,缩写为ST:TAS或TAS)。它是由飞美逊(Filmation)制作,并且播映了两季一共22集的半小时动画。它找来原初系列中大部分的演员为他们的角色配音。 虽然动画的自由度能够提供大型的外星场景以及奇特的外星生物,预算限制仍然是主要的问题,而且动画星场景以及奇特的外星生物,预算限制仍然是主要的问题,而且动画的品质并不好。然而,动画版里面的一些元素已经成为正史的一部分。比如科克(Kirk)舰长的中名,“提庇留”(Tiberius),最早是在TAS中出现,之後在《迈入未来》当中正式成为官方设定的一部分。《进取号》也把一些TAS的概念变成正典的一部分。